Universidade Federal do Maranhão
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Recent Submissions
MODELAGEM E ALGORITMOS DE CONTROLE ROBUSTO NEURO-ADAPTATIVO PARA FOGUETES DE COMBUSTÍVEL SÓLIDO ESTUDO DE CASO: CONTROLADOR BASEADO EM MODELO DE REFERÊNCIA COM RNA-RBF PARA CONTROLE DE ALTITUDE
Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para projetar controla- dores robustos neuro-adaptativos, baseados em um modelo de referência associado a uma rede neural artificial de funções de base radial (RNA-FBR) para foguetes suborbitais de combustível sólido. A modelagem e os algoritmos de controle robusto neuro-adaptativo para esses foguetes são apresentados. Inicialmente, a metodologia é avaliada para um controlador robusto baseado em um modelo de referência com R...
SIMULAÇÃO TÉRMICA E GERAÇÃO DE ENERGIA DE UM CUBESAT
CubeSat é um satélite padrão baseado nas dimensões de um cubo com 10 × 10 × 10 cm, a respeito do qual a academia e indústria já realizaram várias missões de sucesso na última década e ainda apresentam significativo potencial de crescimento nos próximos anos. No espaço, esses pequenos satélites devem sobreviver no ambiente de vácuo, com intensa variação de temperatura e gradiente térmico, normalmente acima de 60◦C e, em alguns minutos, abaixo de-30◦C. Umdos subsistemas críticos do Cu...
SIMULAÇÃO DO PROCESSO DE GASEIFICAÇÃO VIA CFD VISANDO A PRODUÇÃO DE BIOQUEROSENE PARA O SETOR AEROESPACIAL
A utilização de biomassa como fonte de biocombustível tem crescido nas últimas décadas como uma alternativa sustentável aos produtos derivados do petróleo, incluindo o querosene de aviação (QAv). O biocombustível oferece uma opção para reduzir as emissões de gases de efeito estufa, responsáveis pelas mudanças climáticas. Neste estudo, investigou-se o processo de conversão de biomassa via gaseificação em um reator de leito fluidizado. Utilizou-se o ANSYS FLUENT 2022 R2 para simular u...
Simulação térmica e geração de energia de um CubeSat
CubeSat é um satélite padrão baseado nas dimensões de um cubo com 10 × 10 × 10 cm, a respeito do qual a academia e indústria já realizaram várias missões de sucesso na última década e ainda apresentam significativo potencial de crescimento nos próximos anos. No espaço, esses pequenos satélites devem sobreviver no ambiente de vácuo, com intensa variação de temperatura e gradiente térmico, normalmente acima de 60◦C e, em alguns minutos, abaixo de -30◦C. Um dos subsistemas críticos do CubeS...
Sistema elétrico para nanossatélites: rastreio da máxima potência através de redes neurais artificiais
O Sistema Elétrico de Potência (EPS) é responsável por gerenciar e distribuir energia de forma eficiente para garantir o bom funcionamento dos nanossatélites. Portanto, este trabalho apresenta um projeto EPS que aborda o monitoramento do ponto de máxima potência (MPPT) utilizando Redes Neurais. A eficiência do método é demonstrada pela comparação da Rede Neural com outros algoritmos de rastreamento existentes como Perbube & Ob serve e Condutância Incremental. Diversas configurações de redes n...
Monitoramento inteligente do perímetro operacional terrestre do Centro de Lançamentos de Alcântara utilizando processamento de imagens e inteligência artificial
A principal base de lançamentos espaciais do Brasil é o Centro de Lançamentos de Alcân tara, que devido a sua extensão territorial, trabalho de natureza sensível, e requisições de segurança, necessita de uma forma automatizada de controle de perímetro. Atualmente novas formas de monitoramento de perímetro surgem baseadas em tecnologias de inteli gência artificial, a chamada Smart Surveillance. Neste trabalho, propomos um sistema embarcado de monitoramento inteligente baseado em detecção e ...
Óbitos por suicídio no maranhão: tendência, fatores associados e distribuição espacial
O suicídio é um fenômeno complexo e multideterminado, e é um problema de saúde pública mundial. O Brasil encontra-se entre os dez países líderes em números absolutos de suicídio e o Nordeste tem destaque na elevação das taxas de mortes autoprovocadas nos últimos anos. No entanto, o enfrentamento do suicídio possui obstáculos que dificultam na conscientização, prevenção e levantamento de dados acerca do assunto, sendo importante a realização de estudos epidemiológicos para prever cenários...
O IDEB e as implicações na qualidade do ensino e na dinâmica escolar em instituições da rede municipal de São Luís/MA
Essa dissertação investigou “O IDEB e as implicações na qualidade do ensino e na dinâmica escolar em instituições da Rede Municipal de São Luís/MA”. Tem por objetivo analisar as formas de manifestação das implicações do IDEB na qualidade do ensino e na dinâmica escolar na percepção de profissionais da escola e nos dados quantitativos oficiais. Esse propósito remeteu para contextualizar o IDEB como instrumento regulatório do Estado brasileiro, compreender as implicações do SAEB e IDEB no ...
Obtenção de estruturas a base de BiPO4 e suas aplicações como supercapacitores
O presente trabalho busca compreender a influência das fases estruturais do fosfato de bismuto (BiPO4) na sua performance eletroquímica como material de eletrodo para supercapacitores. Estruturas de BiPO4 foram obtidas via método template usando etilenoglicol (EG), brometo de cetiltrimetilamônio (CTAB) e dodecil sulfato de sódio (SDS). As caracterizações estruturais foram realizadas por Difração de Raios-X (DRX), Espectroscopia Raman, Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV), Microscopi...
Monitoramento inteligente do perímetro operacional terrestre do Centro de Lançamentos de Alcântara utilizando processamento de imagens e inteligência artificial
A principal base de lançamentos espaciais do Brasil é o Centro de Lançamentos de Alcân tara, que devido a sua extensão territorial, trabalho de natureza sensível, e requisições de segurança, necessita de uma forma automatizada de controle de perímetro. Atualmente novas formas de monitoramento de perímetro surgem baseadas em tecnologias de inteli gência artificial, a chamada Smart Surveillance. Neste trabalho, propomos um sistema embarcado de monitoramento inteligente baseado em detecção e ...
SISTEMA ELÉTRICO PARA NANOSSATÉLITES: RASTREIO DA MÁXIMA POTÊNCIA ATRAVÉS DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS.
O Sistema Elétrico de Potência (EPS) é responsável por gerenciar e distribuir energia de forma eficiente para garantir o bom funcionamento dos nanossatélites. Portanto, este traba- lho apresenta um projeto EPS que aborda o monitoramento do ponto de máxima potência (MPPT) utilizando Redes Neurais. A eficiência do método é demonstrada pela comparação da Rede Neural com outros algoritmos de rastreamento existentes como Perbube & Ob- serve e Condutância Incremental. Diversas configurações de...
Predição da cintilação ionosférica de amplitude pela aplicação de métodos de aprendizagem de máquina.
A sociedade atual está cada vez mais dependente de produtos e serviços baseados no uso de satélites, dentre os quais destacam-se os sistemas de comunicação e navegação via satélite, tecnologias afetadas diretamente pelo fenômeno da cintilação ionosférica, que pode comprometer ou até mesmo inviabilizar a utilização de tais sistemas. Nesse contexto, torna-se importante desenvolver ferramentas capazes de prever a ocorrência da cintilação ionosférica, no entanto, a modelagem deste fenômeno é...
Metodologia para detecção e correção de erros causados por radiação em computador de bordo de um CubeSat
O campo dos nanossatélites está em constante evolução e é crescente a demanda por componentes eletrônicos com níveis de confiabilidade adequados a hostilidade do ambiente espacial. Isso gera uma necessidade cada vez maior por sistemas capazes de detectar e corrigir erros induzidos pelos efeitos da radiação em elementos de memória dos satélites. Neste trabalho, é proposto um método para detecção e correção de erros causados por radiação em computador de bordo de um CubSat. O método de...