@PHDTHESIS{ 2013:37295550, title = {UM ALGORITMO TIPO RLS BASEADO EM SUPERFÍCIES NÃO QUADRÁTICAS}, year = {2013}, url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/550", abstract = "Em filtragem adaptativa, vários filtros são baseados no método do erro quadrático médio (do inglês, MSE- mean squared error ) e muitos desses foram desenvolvidos para obter uma convergência rápida com um menos desajuste. Os algoritmos mínimos quadrático médio (do inglês, LMS- least mean square ) e mínimos quadrados recursivos (do inglês, RLS- recursive least square ) foram um marco em filtragem adaptativa. Nesse trabalho apresentamos o desenvolvimento de uma família de algoritmos adaptativos baseados nas potências pares do erro, inspirado na dedução do algoritmo RLS padrão. Chamaremos esses novos algoritmos de recursivo não-quadrático (RNQ). A ideia básica é baseada na função de custo apresentada por Widrow no algoritmo mínimo quarto médio ( do inglês, LMF least mean square fourth). Inicialmente derivamos equações baseados em uma potência par do erro para obter critérios que garantam a convergência. Determinamos também, equações que definem o desajuste e o tempo de aprendizagem do processo de adaptação do algoritmo RNQ baseado em potência para arbitrária. Trabalhamos também, no sentido de tornar o algoritmo menos sensível ao tamanho do erro numa direção alternativa, propondo uma função de custo baseado na soma das potências pares do erro. Essa segunda abordagem torna explícito o papel do erro na formulação do RLS ao propor uma nova função de custo que preserve a solução MSE, mas permite a utilização dos momentos de alta ordem do erro para aumentar a velocidade de convergência do algoritmo. O principal objetivo do nosso trabalho é criar a partir dos primeiros princípios (novas funções de custo) um mecanismo para incluir informações de erro instantâneo no algoritmo RLS e torná-lo um seguidor melhor. Assim, o aspecto-chave dessa nova abordagem é incluir o erro no ganho de Kalman que controla efetivamente a velocidade de adaptação do algoritmo de RLS.", publisher = {Universidade Federal do Maranhão}, scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET}, note = {Engenharia} }