@MASTERSTHESIS{ 2012:99838539,
 	title = {CONVERGÊNCIA DO ESTIMADOR RLS PARA ALGORITMOS DE
 PROGRAMAÇÃO DINÂMICA HEURÍSTICA},
 	year = {2012},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/494",
 	abstract = "A união das metodologias de controle ótimo e de programação dinâmica tem
 impulsionado o desenvolvimento de algoritmos para realizações de sistemas de
 controle discreto do tipo regulador linear quadrático (DLQR). A metodologia
 utilizada neste trabalho é fundamentada sobre métodos de aprendizagem por
 reforço baseados em diferenças temporais e programação dinâmica aproximada.
 O método proposto combina a aproximação da função valor através do método
 RLS (mínimos quadrados recursivos) e iteração de política aproximada em
 esquemas de programação dinâmica heurística (HDP). A abordagem é orientada
 para a avaliação da convergência da solução DLQR e para a sintonia heurística
 das matrizes de ponderação 􀜳 e 􀜴da função de utilidade associada ao DLQR. É
 realizada a investigação das propriedades de convergência relacionadas à
 consistência, excitação persistente e polarização do estimador RLS. A
 metodologia contempla realizações de projetos de forma online de controladores
 DLQR e é avaliada em um sistema dinâmico multivariável de quarta ordem.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}