@MASTERSTHESIS{ 2023:1471068451,
 	title = {Metodologia de identificação nebulosa evolutiva multivariável no espaço de estados com ordem variante no tempo},
 	year = {2023},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/4643",
 	abstract = "Neste trabalho, é proposta uma metodologia para a identificação de modelos nebulosos evolutivos
 para sistemas dinâmicos não lineares, com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), baseada
 nos algoritmos OKID (Observer/Kalman Filter Identification) e ERA (Eigensystem Realization
 Algorithm). O modelo evolutivo obtido é capaz de alterar sua estrutura de forma autônoma, de
 acordo com o fluxo de dados. O algoritmo OKID é executado de forma recursiva, não exigindo
 o armazenamento e processamento em batelada dos dados de entrada e saída do sistema real,
 reduzindo significativamente a necessidade de alocação de memória e tempo de execução. A
 realização mínima dos submodelos consequentes das regras garante a simplicidade do modelo
 obtido. Além disso, os modelos locais no espaço de estados são capazes de alterar sua ordem
 independentemente para cada regra nebulosa. Ainda, esta metodologia visa reduzir o número de
 parâmetros do algoritmo a serem especificados durante sua inicialização. A técnica proposta foi
 aplicada na identificação de um sistema de tanque, um robô aéreo quadrirotor, um evaporador
 industrial e uma fornalha para vidro. Os resultados obtidos demonstram a aplicabilidade da
 metodologia proposta.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}