%0 Thesis %T ESTIMAÇÃO DA TAXA DE CONSUMO DE OXIGÊNIO EM SISTEMAS DE LODO ATIVADO USANDO FILTRO DE KALMAN E CONTROLE PWM DA CONCENTRAÇÃO DE OXIGÊNIO DISSOLVIDO %U http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/470 %I Universidade Federal do Maranhão