@MASTERSTHESIS{ 2006:761247387,
 	title = {CONTROLE ROBUSTO LQG/LTR COM
 RECUPERAÇÃO DO GANHO DA MALHA
 DE TRANSFERÊNCIA},
 	year = {2006},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/392",
 	abstract = "Apresenta-se um método para resolver o problema de Alocação de Auto-estrutura
 para sistemas dinâmicos multivariáveis por meio do Projeto de Controladores Ro-
 busto Gaussiano Linear Quadrático, Recuperação da Malha de Transferência e
 Algoritmo Genético Hierárquico em três níveis. Mostra-se um método unificado
 para o projeto de controladores robustos que são uma sistematização das três
 etapas da metodologia LQG/LTR. A computação evolutiva é utilizada no nível
 primário que é a determinação dos ganhos do controlador ótimo para garantir as
 condições de estabilidade robusta. O nível intermediário, consiste na utilização
 de um AG para determinar os ganhos de Kalman do observador de estado. O
 último nível desta hierarquia consiste da recuperação das propriedades de ro-
 bustez do projeto LQR que foram perdidas devido a inclusão da malha LQG
 por meio de um AG. O método é verficado em um sistema dinâmico que re-
 presenta uma aeronave em velocidade cruzeiro, uma análise de desempenho do
 projeto LQG/LQR-hierárquico no domínio da frequência e do tempo mostram
 os compromissos que devem ser assumidos em aplicações de sistemas do mundo
 real.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}