@MASTERSTHESIS{ 2022:412145060,
 	title = {Metodologia para modelagem computacional de Kalman Fuzzy baseada em triangulação de fontes de informação para rastreamento e previsão de comportamento em sistemas suborbitais},
 	year = {2022},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/3528",
 	abstract = "Foguetes suborbitais são lançados transportando carga úteis para o ambiente de microgra-
 vidade. Além das aplicações da atividade aeroespacial e o acesso ao espaço, a atividade de
 
 lançamento de foguete promove o desenvolvimento científico e tecnológico cujos ganhos
 atingem diversos setores. Os dados de rastreio do veículo são monitorados pela Segurança
 de Voo, utilizados principalmente para determinar se o voo está dentro do limite de
 segurança previsto, ou se há necessidade de terminar o voo através da destruição do veículo.
 Atualmente, o Centro de Lançamento de Alcântara (CLA) realiza o rastreio de veículos
 aeroespaciais através de sistemas com radares de rastreio. Com o objetivo de elevar o
 nível de disponibilidade dos dados de localização do veículo, este trabalho propõe uma
 abordagem de determinação da posição do foguete baseado em triangulação de antenas.
 Calcula-se portanto a estimação da posição do foguete com base apenas nos dados de
 ângulos de azimute e elevação de antenas que apontam para sua direção. O resultado
 das triangulações são sinais de entrada para um filtro dinâmico que tem como objetivo
 entregar uma precisão próxima à do sinal radar. Este filtro dinâmico deverá considerar
 não linearidades inerentes à dinâmica da trajetória. Para tratar tais não linearidades, uma
 técnica de agrupamento nebuloso foi usada para particionar a trajetória e então utilizar
 filtros lineares para cada partição e um sistema nebuloso para tratar tais agrupamentos.
 Técnicas de identificação de sistemas foram aplicadas para converter o sinal de triangulação
 para um sinal semelhante ao do radar de rastreio e redução de erros e ruídos no sinal.
 Foram realizadas simulações para demonstrar o desempenho do método proposto utilizando
 dados reais de voo de um veículo suborbital. A implementação demostra que o método
 estima a posição do veículo baseado apenas em dados de azimute e elevação de antenas
 que apontam para o veículo. Também, que o projeto de filtro dinâmico permitiu a redução
 dos erros e ruídos na estimação da posição do foguete.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}