@MASTERSTHESIS{ 2004:254245519,
 	title = {Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva},
 	year = {2004},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/354",
 	abstract = "Apresenta-se neste trabalho um método para Alocação de Auto-estrutura em
 sistemas dinâmicos estocásticos multivariáveis, utilizando-se o Projeto de Controladores
 Robustos LQG/LTR e Computação Evolutiva. Mostra-se a importância
 e influência da Alocação de Auto-estrutura na resposta de sistemas dinâmicos.
 Resolve-se o problema da Alocação de Auto-estrutura do problema de controle
 através do Projeto do Regulador Linear Quadrático e Algoritmo Genético, desenvolvido
 para realizar a busca das matrizes de ponderação do estado e do controle
 de forma a alocar a Auto-estrutura. Formula-se e resolve-se o problema
 de Alocação de Auto-estrutura do estimador de estado estocástico, utilizando-se
 Filtro de Kalman e Algoritmo Genético, agora desenvolvido para buscar as matrizes
 de covariâncias da perturbação no estado e do ruído de medida, de forma
 a encontrar um estimador adequado. Propõe-se e implementa-se a solução do
 problema de Alocação de Auto-estrutura para o projeto de controle multivariável
 com observador estocástico, formulado como um problema de Controle Robusto
 LQG/LTR com Recuperação da Malha de Transferência na Entrada. Verifica-se
 esta proposta de Alocação de Auto-estrutura via Controladores LQG/LTR em
 um modelo de um sistema dinâmico que representa uma aeronave.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}