@MASTERSTHESIS{ 2002:845118924,
 	title = {Filtragem robusta de trajetórias de veículos espaciais.},
 	year = {2002},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/320",
 	abstract = "Neste trabalho, é proposta uma metodologia de filtragem de dados de trajetórias de veículos
 espaciais via estimações de estado H2 e H∞ , discretos. Nessa metodologia, obtém-se,
 inicialmente, a solução do problema de filtragem de dados de trajetórias de veículos espaciais
 via estimação de estado H2 através das equações do filtro de Kalman para Estimadores
 Filtrados. O problema é resolvido através do desenvolvimento matemático das equações do
 filtro de Kalman que tem como objetivo principal encontrar uma estimação de estado que
 minimize o erro quadrático médio. As equações matemáticas são utilizadas para o
 desenvolvimento do algoritmo computacional do filtro de Kalman. O algoritmo de filtragem
 de Kalman tem duas funções básicas: predição e correção. Na fase de predição são dadas as
 estimativas iniciais e atualização do tempo de amostragem, enquanto que, na fase de correção
 são atualizadas as medidas. Aplica-se, também, a nova metodologia proposta no projeto de
 filtragem de dados de trajetória de veículos espaciais via estimação de estado H∞ através de
 equações do filtro de Kalman robusto. A filtragem robusta tem como objetivo principal
 estimar uma combinação linear que minimize a norma H∞ , que tem a interpretação da
 existência de ganho de energia máxima da entrada para a saída. Como contribuição, obtém-se
 um novo algoritmo computacional para filtragem de dados de trajetórias de veículos
 espaciais, agora através de estimação de estado H∞ . Todos os procedimentos de projeto são
 ilustrados através de alguns exemplos aplicados a sistemas de rastreamento de veículos
 espaciais. Os resultados são comparados e discutidos.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}