@MASTERSTHESIS{ 2019:769309075, title = {Metodologia de identificação de sistemas dinâmicos multivariáveis baseada em modelo Neuro-fuzzy no espaço de estados com inferência evolutivo tipo-2 intervalar}, year = {2019}, url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/3025", abstract = "Nesta dissertação é proposta uma metodologia para identificação sistemas dinâmicos multivariáveis baseada em modelo neuro-fuzzy no espaço de estados com inferência evolutivo tipo-2 intervalar. A metodologia proposta apresenta um algoritmo de aprendizado evolutiva para o sistema de inferência neural-fuzzy tipo-2 intervalar, onde a estimação das funções de pertinência tipo-2 (contorno e rastro de incerteza) é utilizada a combinação do algoritmo de agrupamento fuzzy baseado em Aprendizagem Participativa e do Filtro de Kalman (FKE). Para estimar a proposição do consequente, um algoritmo fuzzy de identificação no espaço de estados é proposto, onde os parâmetros de Markov são estimados recursivamente e através destes, os parâmetros dos submodelos são calculados incrementalmente. A eficiência e aplicabilidade da metodologia proposta são demonstradas através de resultados computacionais (sistema dinâmico SISO nãolinear, sistema dinâmico com não-linearidade complexa combinada, sistema dinâmico não-linear variante no tempo) e experimentais (evaporador de quatro estágios e helicóptero com dois graus de liberdade).", publisher = {Universidade Federal do Maranhão}, scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET}, note = {DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET} }