@MASTERSTHESIS{ 2019:90765534,
 	title = {Proposta de identificação recursiva de sistemas dinâmicos não lineares baseada em modelo nebuloso Takagi-sugeno inverso: uma abordagem direta no contexto do espaço de estados com observador de Estados},
 	year = {2019},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/3020",
 	abstract = "Nas áreas de controle e identificação de sistemas, a modelagem inversa, a partir de dados
 experimentais, é um dos grandes desafios para estratégias de controle baseada em sistemas
 dinâmicos não lineares. Por isso, nessa dissertação, uma proposta de identificação inversa
 recursiva de sistemas dinâmicos não lineares baseada em modelo nebuloso Takagi-Sugeno e
 estruturada no espaço de estados com observador de estados é apresentada, resultando em
 um modelo nebuloso Takagi-Sugeno inverso. Para obter a <proposição antecedente> desse
 modelo, essa proposta utiliza a metodologia de agrupamentos nebulosos de Gustafson-
 Kessel (GK) em uma janelada temporal de dados, atendendo aspectos estáticos e dinâmicos
 de estimação. Já para obter a <proposição consequente> desse modelo, essa proposta
 utiliza uma estrutura no espaço de estados com observador de Kalman, definida para o
 mapeamento inverso do sistema em cada ponto de operação, resultando em submodelos
 locais nebulosos e inversos. Para estimar os parâmetros desses submodelos, utiliza-se
 a metodologia de identificação do filtro ou observador de Kalman (do inglês Observer
 Kalman / Filter IDentification – OKID). Além disso, para demonstrar a aplicabilidade
 da metodologia proposta, resultados experimentais, referentes a um tanque de reação de
 agitação contínua, a um benchmark de um modelo de Hammerstain e a um helicóptero
 com dois graus de liberdade, são apresentados como estudos de casos. Em seguida, as
 análises e considerações finais evidenciam aspectos do experimento ótimo, decorrente de
 cada estudo de caso.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}