@MASTERSTHESIS{ 2019:1525873877,
 	title = {Sistema de controle fuzzy-ótimo aplicado ao problema de balanço pendular da carga em pontes rolantes},
 	year = {2019},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2818",
 	abstract = "As pontes rolantes são equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da história
 da humanidade vem viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civilizações.
 Praticamente em todos os setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias
 e indústria automobilística, demandam pontes rolantes para o desenvolvimento de suas
 atividades. A operação de pontes rolantes é complexa e perigosa para o ser humano, como
 também uma operação inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas
 relacionados com a operação da ponte rolante, o problema de balanço pendular da carga é
 um fenômeno que compromete a qualidade do serviço e segurança na sua operação. Em
 face da problemática do controle de balanço pendular da carga, uma metodologia para o
 projeto de sistema de controle envolvendo a Lógica Fuzzy e Controle Ótimo para pontes
 rolantes é apresentada nesta dissertação de mestrado. A metodologia proposta para projeto
 do sistema de controle Fuzzy-Ótimo envolve as propriedades de otimalidade e fuziness.
 Para tanto, as abordagens de controle ótimo e lógica Fuzzy são combinadas para formar
 os controladores e inferir no comportamento das oscilações pendulares. A otimalidade é
 fornecida por meio da função de custo do projeto LQR (Regulador Linear Quadrático),
 no sentido que minimiza as variações dos estados da ponte com o esforço mínimo de
 controle. A fuziness é fornecida por meio de funções de pertinência, atuando para corrigir
 perturbações e variações paramétricas. Assim este trabalho aborda o problema de regulação
 de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes, uma solução baseada na associação
 de lógica Fuzzy e controles ótimos são apresentados nesta dissertação de mestrado. A
 complexidade do processo em estudo que envolve múltiplas entradas e saídas, juntamente
 com carga variável ou altura do cabo, gera fenômenos não lineares que o controlador
 PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo) não pode lidar. Como proposta de solução,
 é apresentado o desenvolvimento da metodologia de controle e algoritmos baseados no
 método LQR e controlador Fuzzy que atuando de forma conjunta promovem melhorias
 na dinâmica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga, levando em
 consideração as variações da altura do cabo. Um modelo matemático de espaço de estados
 multivariável de ponte rolante é adaptado para aplicações de controle ótimo, bem como
 algoritmos baseados nos modelos Fuzzy-Ótimo, desenvolvidos nesta dissertação, são usados
 para avaliar o desempenho da proposta e sua comparação com controladores PID clássicos.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}