@MASTERSTHESIS{ 2019:2001903888, title = {Redes neuronais artificiais estruturadas para alocação online de autoestruturas}, year = {2019}, url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2664", abstract = "Para melhorar o desempenho da estabilidade e a forma de resposta dos sistemas MIMO, o controle dos modos é relevante para impor as especificações do projeto. Um método bioinspirado para alocação online da autoestrutura para o projeto de sistemas de controle multivariáveis é apresentado neste documento. O método é baseado em redes neuronais artificiais para a execução da lei de controle e para o treinamento dos ganhos do controlador por realimentação de estados. Com o objetivo de sintonizar online os controladores de espaço de estados, a matriz de ganho que satisfaz todas as especificações de projeto, é apresentada uma proposta para calcular as matrizes de ganho que melhor atendem a uma determinada faixa operacional de sistemas dinâmicos MIMO. A proposta é avaliada em dois sistemas multivariáveis, o primeiro é um modelo matemático que representa um circuito RLC de quarta ordem com duas tensões de entrada e dois níveis de tensão controláveis, e o segundo modelo representa o controle direcional-lateral de uma aeronave F-16.", publisher = {Universidade Federal do Maranhão}, scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET}, note = {DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET} }