@MASTERSTHESIS{ 2018:1054427967, title = {Metodologia de controle preditivo baseado em modelo Fuzzy evolutivo}, year = {2018}, url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2418", abstract = "Este trabalho tem como objetivo propor uma metodologia baseada na combinação do controle preditivo com a modelagem fuzzy evolutiva. O controle preditivo é uma técnica industrial avançada capaz de calcular o sinal de controle aplicado ao processo a partir de uma predição do seu comportamento futuro. A modelagem fuzzy evolutiva é uma técnica de identificação de modelos capaz de adquirir conhecimento do processo na forma de regras fuzzy SE-ENTÃO, além de evoluir sua estrutura e atualizar seus parâmetros. Esse trabalho propõe uma metodologia de controle preditivo baseado em modelo fuzzy evolutivo capaz de controlar processos multivariáveis com dinâmica não linear. A técnica de controle preditivo utilizada foi o Pratical Nonlinear Model Predictive Control que é capaz de calcular o sinal de controle a partir de uma aproximação do modelo de predição não linear do processo a ser controlado. O modelo de predição utilizado é obtido a partir de uma versão evolutiva da técnica de agrupamento fuzzy Gustafson-Kessel e um algoritmo recursivo de mínimos quadrados. O controlador proposto é capaz de melhorar o rastreamento de uma trajetória de referência por evoluir a estrutura do modelo de predição não linear a partir da extração de conhecimento dinâmico das entradas e saídas do processo. Para avaliar a metodologia proposta, a mesma foi aplicada ao controle de três processos benchmarks não lineares conhecidos da literatura.", publisher = {Universidade Federal do Maranhão}, scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET}, note = {DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET} }