@MASTERSTHESIS{ 2018:135655387, title = {METODOLOGIA NEBULOSA PARA IDENTIFICAÇÃO RECURSIVA NO ESPAÇO DE ESTADOS BASEADO EM AGRUPAMENTO EVOLUTIVO DE DADOS.}, year = {2018}, url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2168", abstract = "Nessa dissertação, uma metodologia nebulosa evolutiva para a identificação de sistemas nãolineares é proposta. O modelo evolutivo obtido é capaz de alterar sua estrutura de maneira autônoma de acordo com o fluxo de dados. Além disso, a realização mínima dos submodelos do consequente das regras garante a simplicidade do modelo obtido. Com o intuito de comparar a metodologia proposta com outras técnicas existentes na literatura, foi realizada a identificação de dois benchmarks utilizado em outros trabalhos amplamente citados na literatura. Os resultados obtidos foram competitivos e vantajosos em relação as metodologias utilizadas na comparação. A técnica proposta foi aplicada na identificação na modelagem de um Helicóptero 2DoF. Esse sistema representa um desafio para metodologias de identificação devido ao seu alto nível de complexidade. Os resultados obtidos demostraram a capacidade da metodologia proposta de representar sistemas reais de alta complexidade. Para demonstrar a aplicabilidade da metodologia nebulosa evolutiva para identificação recursiva no espaço de estados, foi proposta a estimação da trajetória de um foguete utilizado para treinamento aeroespaciais. Os resultados obtidos foram animadores e demonstraram a aplicabilidade da metodologia proposta em aplicações que necessitam de alto desempenho. Devido a natureza evolutiva da metodologia proposta, foi possível uma boa estimação da trajetória do foguete durante todo seu tempo de voo; tal conquista se deve a capacidade do modelo evolutivo se adaptar ao conjunto de dados de maneira online, assim garantindo bons resultados durante todas as etapas do voo.", publisher = {Universidade Federal do Maranhão}, scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET}, note = {DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET} }