@MASTERSTHESIS{ 2007:738410327,
 	title = {Convergência de Algoritmo Genético Hierárquico para Recuperação da Malha LQR por Controladores LQG/LTR.},
 	year = {2007},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1852",
 	abstract = "Propõe-se neste trabalho os modelos e a análise de convergência de um algoritmo genético hierárquico para recuperação da malha de projeto do regulador
 linear quadrático por controladores LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian/Loop
 Transfer Recovery). Os modelos dedicam-se à busca das matrizes de ponderações e
 covariâncias dos índices de desempenho dos projetos de controladores LQR (Linear
 Quadratic Regulator) e LQG (Linear Quadratic Gaussian), respectivamente, e à
 seleção de matrizes de ajuste para o ganho de recuperação da malha do projeto
 LQR. O objetivo da análise de convergência é promover melhorias no desempenho
 do algoritmo no sentido de gerar soluções satisfatórias e acelerar o tempo de
 convergência. O desempenho do algoritmo é avaliado em relação aos efeitos
 de uma estratégia elitista incorporada ao algoritmo e à variações nos valores de
 determinados parâmetros do algoritmo. A metodologia proposta é avaliada em
 um sistema dinâmico multivariável que representa uma aeronave.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}