@MASTERSTHESIS{ 2016:577044986,
 	title = {Metaheurísticas para geração de alvos para robôs exploratórios autônomos},
 	year = {2016},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1760",
 	abstract = "Exploração autônoma, em robótica, pode ser definida como o ato de mover-se em um
 ambiente, a princípio desconhecido, enquanto constrói-se um mapa deste ambiente. Uma
 grande parte da literatura relata vários problemas que se relacionam com a estratégia de
 exploração: percepção, localização, trajetória, controle e mapeamento. Este trabalho visa
 apresentar um algoritmo de exploração autonoma baseado em metaheurísticas. Para tanto,
 o problema de exploração autônoma de robôs móveis é formulado como um problema de
 otimização, fornecendo dados para que metaheurísticas sejam capazes de buscar pontos
 no espaço de soluções que representam posições no mapa em construção que melhor
 satisfaçam os objetivos da exploração. Metaheuristicas são metodos aproximados que
 garantem soluções suficientemente boas para problemas de otimização. A proposta foi
 implementada e incorporada como um módulo de otimização em um sistema de localização
 e mapeamento simultâneos que foi executado em ambiente Robot Operating System e
 mostrou-se capaz de guiar um robô simulado sem intervenção humana. As metaheurísticas
 usadas foram o Algoritmo Genético e o Algoritmo de Vagalumes. Ambos os algoritmos
 obtiveram bons resultados, no entanto o Algoritmo de Vagalumes guiou o robô por
 trajetórias melhores.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA/CCET}
}