@MASTERSTHESIS{ 2017:638915093,
 	title = {Sintonia RNA-RBF para o Projeto Online de Sistemas de Controle Adaptativo},
 	year = {2017},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1744",
 	abstract = "A necessidade de aumentar a produtividade industrial, associada com os requisitos de
 qualidade e baixo custo, gerou uma demanda para o desenvolvimento de controladores
 de alto desempenho. Motivado por esta demanda, apresentou-se neste trabalho modelos,
 algoritmos e uma metodologia para o projeto online de sistemas de controle de alto desempenho.
 Os modelos apresentam características de adaptabilidade por meio de arquiteturas
 de sistemas de controle adaptativo. O desenvolvimento de modelos, baseia-se em redes
 neurais artificiais (RNA), do tipo função de base radial (RBF, radial basis function), para
 o projeto online de sistemas de controle adaptativo do tipo modelo de referência associado
 com o controle de modos deslizantes (SMC, sliding mode control). Os algoritmos e o
 sistema embarcado desenvolvidos para o projeto online são avaliados para o rastreamento
 de alvos móveis, neste caso, o rastreamento da radiação solar. O sistema de controle tem o
 objetivo de manter a superfície do módulo fotovoltaico perpendicular à radiação solar, pois
 dessa forma a energia gerada pelo módulo será a maior possível. O processo consiste de
 um painel fotovoltaico acoplado em uma estrutura que gira em torno de um eixo paralelo
 à superfície da terra, posicionando o painel de forma a capturar a maior radiação solar em
 função de seu deslocamento ao longo do dia.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}