@MASTERSTHESIS{ 2017:1455138391,
 	title = {Sintonia online de controladores PID adaptativo-ótimo via redes neuronais artificiais},
 	year = {2017},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1743",
 	abstract = "O surgimento de novas plantas industriais com grande complexidade e a necessidade de
 melhorar a operação das plantas já existentes tem fomentado o desenvolvimento de sistemas
 de controle de alto desempenho, estes sistemas devem atender não só as especificações de
 projeto, tal como: figuras de mérito, mas também devem operar com um custo mínimo
 e sem causar impactos desastrosos para o meio ambiente. Motivados por esta demanda,
 apresenta-se nesta dissertação o desenvolvimento de métodos para sintonia online dos
 parâmetros dos sistemas de controle, ie, apresenta-se uma metodologia para a sintonia
 online de controladores PID adaptativo e ótimo via Redes Neurais Artificiais (RNAs). A
 abordagem desenvolvida nesta dissertação tem base as ações dos controladores PID de três
 termos, redes neurais artificiais com funções de base radial e Controle preditivo baseado em
 modelo (MPC - Model Predictive Control), a partir da união destas abordagens elabora-se
 a formulação geral do controlador PID Adaptativo-Ótimo via redes neurais artificiais, com
 sintonia online. A metodologia de ajuste online dos parâmetros da RNA está no contexto
 do MPC para predição de saída da planta. Para o caso do controlador PID, tem-se a
 modificação da estrutura padrão com o objetivo de adaptação em função do erro. O ajuste
 dos termos do controlador PID e da predição da saída na planta, de forma ótima, é realizada
 pelo ajustes dos pesos da RNA-RBF. Além disso, apresenta-se a implementação indoor
 do sistema de controle desenvolvido para o posicionamento de um painel fotovoltaico. As
 avaliações de desempenho do sistema proposto são obtidos de resultados de experimentos
 computacionais que são baseados em modelos matemáticos e experimentos em hardware
 que são obtidos de um modelo reduzido de um painel fotovoltaico. Por fim, comparando
 o PID clássico com o controlador desenvolvido constatou-se que este último apresenta
 mais flexibilidade para inserir novas métricas de desempenho e os resultados atingidos são
 melhores do que os parâmetros obtidos por meio da sintonia do PID clássica, tais como:
 métodos de Ziegler-Nichols ou tentativa e erro",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}