@PHDTHESIS{ 2026:905580084,
 	title = {Controle Fuzzy T–S Tipo-2 intervalar por modos deslizantes adaptativo acionado por eventos e com garantia de passividade robusta para sistemas com atraso de tempo},
 	year = {2026},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/7168",
 	abstract = "Esta tese aborda o projeto de controle fuzzy Takagi–Sugeno (T–S) tipo-2 intervalar por modos
 deslizantes adaptativo acionado por eventos para sistemas não lineares com atraso de tempo
 variante, sujeitos a perturbações casadas com limite superior desconhecido e perturbações não
 casadas, com matrizes de entrada distintas entre os sistemas locais lineares. São propostos
 dois métodos de controle, denominados método de controle 1 e método de controle 2, que
 compartilham a mesma estrutura de estabilização prática e passividade robusta, diferindo na
 lei adaptativa do ganho de chaveamento. Em ambos os métodos, a estabilização prática e a
 passividade robusta na região de modos deslizantes prático são obtidas a partir da desigualdade
 de passividade robusta, com função de armazenamento definida por um funcional de Lyapunov
 Krasovskii fuzzy, da qual se derivam condições na forma de desigualdades matriciais lineares
 dependentes do atraso máximo, dos limites superiores das taxas de variação do atraso e dos
 graus de pertinência, e do coeficiente de passividade robusta. A factibilidade dessas condições
 determina a matriz da variável deslizante e fornece as variáveis de decisão necessárias à dedução
 das condições de estabilização prática, cujo raio da região de estabilidade prática, para ambos
 os métodos, é determinado independentemente da estimativa do limite superior da perturbação
 casada, bem como o limite superior da região de modos deslizantes prático. O método de controle
 1 emprega uma lei adaptativa baseada em crescimento monotônico, que dispensa o conhecimento
 desse limite e força a convergência do ganho ao atingir a região de modos deslizantes prático. O
 método de controle 2 emprega uma lei adaptativa baseada em função de barreira, que flexibiliza
 a dominância do ganho sobre a perturbação casada e não casada por meio de uma região de
 relaxamento, permitindo crescimento e decrescimento do ganho e produzindo uma ação de
 controle menos agressiva que a estratégia monotônica. Para ambos os métodos, a invariância
 positiva da região de modos deslizantes prático é estabelecida sob a presença simultânea de atraso
 variante, perturbações casadas e não casadas, e controle acionado por eventos, com instantes de
 alcance independentes da estimativa do limite superior da perturbação casada. O mecanismo de
 acionamento por eventos é formulado com garantia analítica de ausência do comportamento Zeno,
 e a certificação do atraso máximo admissível é realizada por bisseção desacoplada do projeto de
 controle. Deriva-se ainda, para cada método, um limite superior para o limiar de acionamento
 em função do coeficiente de passividade robusta, estabelecendo um vínculo energético entre
 o mecanismo de eventos e a dissipatividade em malha fechada, além de assegurar, por esse
 mesmo coeficiente, um limite energético para a influência da perturbação não casada sobre a
 saída. Os resultados são validados por simulações computacionais que demonstram a eficácia e
 as vantagens comparativas dos métodos propostos frente às abordagens existentes na literatura.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}