@MASTERSTHESIS{ 2026:1149508722,
 	title = {Sistema Ciberfísico para Estimação e Controle de Posição Aplicado à Sistemas Fotovoltaicos},
 	year = {2026},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/6783",
 	abstract = "Nesta dissertação é proposto o desenvolvimento sistematizado de um Sistema Ciberfísico
 (CPS). A metodologia envolve a integração de sensores inteligentes baseados em Redes
 Neurais Artificiais (RNA) e um controlador ótimo do tipo DLQT (Discret-time Linear
 Quadratic Tracking), sintonizado por meio de aprendizagem por reforço, para posicionamento
 de uma planta, considerando movimento circular em dois eixos. A motivação da aplicação
 do CPS deriva da crescente demanda por fontes renováveis de energia, aliada à baixa
 eficiência dos módulos fotovoltaicos fixos, que exigem soluções tecnológicas que otimizem a
 captação da irradiância solar. O sistema é dividido em dois módulos: um Sensor Inteligente
 Rastreamento de Incidência Solar (SIRIS), desenvolvido conforme as normas técnicas
 aplicáveis dedicado à estimação das coordenadas (ângulo de elevação e azimute) de
 maior irradiação solar, e um módulo de controle de posição para módulos fotovoltaicos,
 atuando na trajetória estimada pelo SIRIS. O módulo projetado não é limitado à aplicação
 proposta, sendo compatível com outras implementações, como em engenharia aeroespacial,
 engenharia militar e telecomunicações. A utilização de técnicas de IoT caracteriza a
 arquitetura cibernética do CPS. Os experimentos e simulações demonstram a eficácia da
 abordagem na maximização da energia gerada e na redução do esforço de controle, mesmo
 sob variações paramétricas. Os resultados evidenciam o potencial do CPS proposto como
 solução inovadora e eficiente para rastreamento solar inteligente em sistemas fotovoltaicos.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {COORDENAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA/CCET}
}