@PHDTHESIS{ 2025:1644561583,
 	title = {Quantidade mínima e alocação-regulação ótima de nós sensores móveis para uma cobertura circular completa da RSSF híbrida},
 	year = {2025},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/6505",
 	abstract = "A cobertura é uma medida de qualidade de serviço em redes de sensores sem fio (RSSF),
  sendo fundamental no monitoramento de uma região delimitada. Neste trabalho, aborda-se
  o problema de cobertura dinâmica de uma RSSF híbrida, propondo uma metodologia
  constituída de dois métodos complementares. O primeiro método visa determinar a
  quantidade mínima de nós sensores móveis necessária para garantir a cobertura completa
  da região circular de monitoramento. Essa abordagem baseia-se em um arcabouço teórico
  composto por suposições, proposições, teorema e corolário, considerando as circunferências
  de detecção dos sensores, a região monitorada e a circunferência de deslocamento dos
  agentes. O modelo assegura a conectividade total da rede e apresenta flexibilidade no
  tratamento a falhas dos agentes. No segundo método, propõe-se um esquema de controle
  ótimo DLQT-DLQR de cobertura, fundamentado na equação algébrica de Riccati discreta
  (DARE), com o objetivo de otimizar o deslocamento e a regulação dos nós dinâmicos em
  suas posições alvo. A metodologia assegura cobertura sem buracos (lacunas) e sem perdas
  de conectividade entre os nós, minimizando o tempo de deslocamento dos agentes móveis
  e evitando colisão, devido à preservação da ordem dos nós ao longo da circunferência de
  deslocamento. O ambiente monitorado é modelado como uma região circular, com um
  nó sensor estático no centro, enquanto os nós sensores dinâmicos são alocados em uma
  circunferência de raio menor que a região de cobertura. A solução proposta permite o
  monitoramento eficiente de ambientes hostis, especialmente aquáticos, contribuindo com a
  preservação ambiental, reduzindo custos com sensores ociosos e aumentando a eficiência
  operacional da RSSF. Uma análise comparativa com o método baseado em diagramas
  de Voronoi é realizada, evidenciando a necessidade de algoritmos capazes de calcular as
  posições desejadas dos agentes para garantir uma cobertura sem falhas. O método proposto
  atende a esse requisito ao determinar as posições alvo dos agentes. Além disso, analisa-se
  a influência da variação do raio de cobertura na quantidade de nós sensores móveis para o
  monitoramento completo e realiza-se uma comparação com uma área de monitoramento
  retangular. Por fim, o desempenho do controle de alocação e regulação propostos é avaliado
  em relação a controladores clássicos, como o proporcional (P) e o proporcional integral
  (PI), no domínio do tempo com as figuras de mérito.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}