@MASTERSTHESIS{ 2023:465965533,
 	title = {Algoritmo de controlador PID sintonizado pelo método de produto interno e embarcado em CLP com uso da plataforma de simulação CodeSys},
 	year = {2023},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/5338",
 	abstract = "Sistemas de controle com ações Proporcionais, Integrais e Derivativas (PID)
 são frequentemente utilizados em processos industriais e nos últimos anos técnicas
 que simulam a implementação de controles ótimo adaptativos em plantas do setor de
 mineração foram propostas como métodos de sintonia eficiente. Quanto ao
 desempenho de controles embarcados em Controladores Lógicos Programáveis
 (CLPs), tais práticas ainda são pouco exploradas, o que fomenta a importância da
 discussão sobre o tema. Neste trabalho, apresenta-se a simulação de um sistema de
 controle PID embarcado em um CLP, concebida na plataforma de desenvolvimento e
 CodeSys para aplicação em uma planta obtida com dados reais do processo
 operacional de descarregamento de sólidos a granéis por Virador de Vagões (VVs).
 Na indústria de mineração, o controle da vazão de sólidos a granel em VVs é feito, na
 maioria das vezes, variando a velocidade dos alimentadores (ALs) por meio da
 alteração da frequência de inversores, a qual é configurada manualmente com
 inserção de comandos em uma Interface Homem Máquina (IHM). A utilização da
 técnica de sintonia de controladores PID por Produto Interno é apresentada com o
 intuito de facilitar a configuração dos parâmetros de ganhos do controlador PID
 aplicado ao controle do fluxo de sólidos no descarregamento por VVs, garantindo mais
 assertividade no processo de sintonia e, desta forma, melhorando o processo de
 controle de velocidade de AL dos VVs para o alcance do fluxo desejado.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}