@MASTERSTHESIS{ 2012:678657820,
 	title = {PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO},
 	year = {2012},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/477",
 	abstract = "Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações
 das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo
 contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema
 dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada e saída do sistema dinâmico, o
 algoritmo de agrupamento nebuloso Gustafson-Kessel é utilizado para estimar os parâmetros da proposição
 no antecedente (espaço de entrada) e o número de regras do modelo nebuloso, enquanto que
 o algoritmo de mínimos quadrados é utilizado para estimar os parâmetros dos sub-modelos lineares
 da proposição no consequente (espaço de saída) do modelo nebuloso. Uma formulação matemática
 fundamentada na estratégia de Compensação Paralela e Distribuída (PDC) é definida, a partir das especificações
 das margens de ganho e fase, para o cálculo dos parâmetros dos sub-controladores PID,
 na base de regras do controlador PID nebuloso robusto, em função dos parâmetros dos sub-modelos
 lineares na base de regras do modelo nebuloso do sistema dinâmico a ser controlado. Uma análise
 das condições necessárias e suficientes de projeto do controlador PID nebuloso robusto, com a proposta
 de um axioma e dois teoremas, são apresentados. Resultados computacionais para a validação
 da metodologia proposta comparada a dois métodos de controle nebuloso propostos por Teixeira e
 Zak (1999) e Wang, Tanaka e Griffin (1996), amplamente utilizados na literatura, com aplicação ao
 problema de controle de posição angular de um manipulador robótico, também são apresentados.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}