@MASTERSTHESIS{ 2006:1758631942,
 	title = {Plataforma de Testes de Algoritmos de
 Controle para Sistemas em Tempo Real},
 	year = {2006},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/446",
 	abstract = "Apresenta-se uma metodologia para o projeto de uma plataforma para avaliar o
 desempenho de algoritmos de controle em tempo real. O sistema é organizado em
 partes estrutural e funcional; a estrutural é constituída pelos elementos de hardware que são as plantas, sensores, atuadores e controladores; a parte funcional
 é constituída pelos algoritmos para o gerenciamento dos recursos da plataforma
 e para controle de sistemas dinâmicos. A plataforma é dedicada ao controle de
 velocidade de um motor de corrente continua e controle de temperatura de um
 forno elétrico, estas plantas são utilizadas para o desenvolvimento de métodos e
 verificação de aplicações de controle em tempo real, estimação de parâmetros e
 sintonia de ganhos dos controladores. A plataforma é utilizada para o levantamento dos parâmetros do motor e forno. Os modelos das plantas são utilizados
 para o projeto de controladores do tipo PID que são sintonizados por métodos de
 otimização.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}