@MASTERSTHESIS{ 2008:1827975801,
 	title = {Sintonia do filtro de Kalman para medição indireta das variáveis de
 estado no banho eletrolitico},
 	year = {2008},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/332",
 	abstract = "O controle da concentração de alumina no banho de cubas eletroliticas é de vital
 importância para um rendimento eficiente do processo de produção de aluminio.
 Este controle tem por objetivo promover, em uma visão macro, um retorno justificável perante ao planejamento global das metas de produção de uma fábrica de
 aluminio. O desenvolvimento de uma metodologia baseada no ajuste dos ganhos
 de um filtro tipo Kalman Padrão é o principal enfoque cientifico e tecnológico
 desta pesquisa. A sintese da metodologia é a implementação do filtro de Kalman
 Padrão e Escalar em um computador que controla a quantidade de alumina no
 banho eletrolitico. Considera-se as restrições de software e de hardware na implantação do algoritmo de Kalman no sistema que executa o controle de processo
 por computador.
 Desenvolve-se um modelo de sintonia do filtro de Kalman utilizando-se o
 principio da dualidade das matrizes Q e R. O objetivo é estabelecer um conjunto
 de ganhos que representem da melhor forma a quantidade de alumina dentro da
 cuba. Assim, faz-se uma análise considerando-se mudanças nas matrizes Q e R,
 e apresenta-se os resultados obtidos. Analisa-se a largura de banda do filtro,
 verificando-se diminuição ou aumento de banda na medida que as matrizes Q e R
 sofrem alterações em seus elementos.
 As estratégias de monitoramento são verificadas para diversas situações de
 operação(dinâmica) da planta, e as variações paramétricas do modelo são levadas
 em consideração para garantirmos uma operação robusta e estável do filtro. O
 desempenho do filtro é verificado em paralelo com um sistema de filtragem e
 de controle historicamente utilizados na estimação do percentual de alumina no
 banho eletrolitico.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {Engenharia}
}