@MASTERSTHESIS{ 2018:239483217,
 	title = {Controle H∞ Baseado na Equação de Riccati Dependente de Estado para Sistemas Dinâmicos Multivariáveis Não Lineares},
 	year = {2018},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2308",
 	abstract = "Nesta dissertação, o controle H∞ baseado na equação de Riccati dependente de estado (SDRE
 - state-dependent Riccati equation) é apresentado e aplicado em sistemas não lineares. Inicialmente
 são apresentados os fundamentos da teoria de controle ótimo em seu contexto tradicional,
 utilizando as soluções baseadas na equação de Riccati. Em seguida, são apresentadas as técnicas
 de controle subótimo FPRE (forward-propagating Riccati equation) e FTRE (frozen-time
 Riccati equation), ambas adequadas para lidar com sistemas lineares e variantes no tempo e não
 lineares. A técnica FTRE, em particular, é utilizada como base na formulação da técnica de controle
 H∞. O presente trabalho também propõe a extensão do FTRE para o caso rastreador. Com
 respeito ao projeto de controle H∞, uma matriz de ponderação sobre a energia da variável de
 saída a ser controlada é considerada na função custo do problema de controle H∞. Antecedendo
 o projeto do controlador H∞, a modelagem da planta bem como a estrutura com coeficientes
 dependentes de estado (SDC - state-dependent coefficients) são desenvolvidas. Através de resultados
 de simulação, a eficácia das técnicas apresentadas é avaliada em todo o texto.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}