@MASTERSTHESIS{ 2018:174096696,
 	title = {Modelos de controle semafórico Fuzzy adaptativo para cruzamentos isolados},
 	year = {2018},
 	url = "https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2132",
 	abstract = "O trânsito de pessoas e mercadorias tem influência direta e importância vital no
 desenvolvimento social e econômico da sociedade moderna, e por isso, suas consequências
 negativas advindas do crescimento desordenado merecem atenção no planejamento das cidades.
 Esta exigência de mobilidade gera aumento no número de veículos em circulação e
 consequentemente, a ocorrência de frequentes congestionamentos, acidentes, atrasos, aumento
 da poluição, dentre outros. Muitas melhorias nos sistemas de controle de tráfego têm sido
 propostas, e muitas metodologias são apresentadas com o objetivo de reduzir os efeitos
 provocados por estes problemas. Neste trabalho são propostos modelos para controle de tráfego
 urbano em cruzamentos isolados através de estratégias traçadas aos temporizadores utilizando
 controle fuzzy e análise de agrupamento. O objetivo é controlar, de forma adaptativa, o fluxo de
 veículos em um cruzamento por meio de um plano de cronometragem aplicado aos semáforos,
 evitando ou amenizando os congestionamentos. Os modelos propostos levam em consideração
 cruzamentos que apresentam Condição de Saída Única (CSU), isto é, cruzamentos com pelo
 menos uma origem que tem somente um destino permissível, em contraste aos modelos
 convencionais, os quais são aplicáveis apenas aos cruzamentos onde cada origem está associada
 a mais de um destino. Os modelos são compostos de três partes principais: a primeira parte é
 constituída da estimação da matriz OD (origem destino) que é baseada em filtragem de
 Kalman a partir da contagem de tráfego nos cruzamentos da cidade em estudo. Esses dados são
 usados como entrada para a realização da segunda parte, que consiste em utilizar técnicas de
 agrupamento para extrair os conjuntos fuzzy, e com isso, inseri-los no controlador fuzzy que
 representa a terceira parte da metodologia aqui proposta, onde é estimado o melhor tempo para
 o semáforo.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}