@MASTERSTHESIS{ 2015:839210583,
 	title = {PROPOSTA DE CONTROLE NEBULOSO BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO CONTÍNUO VIA ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO.},
 	year = {2015},
 	url = "http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1861",
 	abstract = "Um projeto de controle nebuloso Takagi-Sugeno(TS) com estabilidade robusta baseado nas especificações das margens de ganho e fase via algoritmo genético multiobjetivo no domínio do tempo
 contínuo é proposto nesta dissertação. Um algoritmo de agrupamento Fuzzy C-Means (FCM) é usado
 para estimar os parâmetros do antecedente e o número da regras de um modelo nebuloso TS, por meio
 dos dados experimentais de entrada e de saída da planta a ser controlada, enquanto que o algoritmo
 de mínimos quadrados estima os parâmetros do consequente. Uma estratégia genética multiobjetiva
 é definida para ajustar os parâmetros de um controlador PID nebuloso, de modo que, as margens
 de ganho e fase do sistema de controle nebuloso estejam próximos dos valores especificados. São
 propostos dois teoremas que analisam as condições necessárias e suficientes para o projeto do controlador PID nebuloso de modo a garantir a estabilidade robusta na malha de controle. O controlador
 PID nebuloso foi simulado no ambiente Simulink e comparado com compensadores de avanço e de
 atraso e os resultados analisados. Resultados experimentais obtidos em uma plataforma de controle,
 em tempo real, para validação da metodologia proposta são apresentados e comparado com controlador PID nebuloso obtido pelo método de Ziegler Nichols. Os resultados obtidos demonstram a
 eficácia e viabilidade prática da metodologia proposta.",
 	publisher = {Universidade Federal do Maranhão},
 	scholl = {PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET},
 	note = {DEPARTAMENTO  DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET}
}