1. Teses e Dissertações
  2. PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE - PPGEE
  3. DISSERTAÇÃO DE MESTRADO - PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE
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dc.creatorCosta Filho, Pedro Turibept_BR
dc.contributor.advisor1FONSECA NETO, João Viana dapt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0029055473709795por
dc.date.accessioned2016-08-17T14:53:12Z-
dc.date.available2007-10-16pt_BR
dc.date.issued2006-10-30pt_BR
dc.identifier.citationCOSTA FILHO, Pedro Turibe. Platform Test of the Control Algorithms For systems in Real Time. 2006. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Maranhão, São Luis, 2006.por
dc.identifier.urihttp://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/446-
dc.description.resumoApresenta-se uma metodologia para o projeto de uma plataforma para avaliar o desempenho de algoritmos de controle em tempo real. O sistema é organizado em partes estrutural e funcional; a estrutural é constituída pelos elementos de hardware que são as plantas, sensores, atuadores e controladores; a parte funcional é constituída pelos algoritmos para o gerenciamento dos recursos da plataforma e para controle de sistemas dinâmicos. A plataforma é dedicada ao controle de velocidade de um motor de corrente continua e controle de temperatura de um forno elétrico, estas plantas são utilizadas para o desenvolvimento de métodos e verificação de aplicações de controle em tempo real, estimação de parâmetros e sintonia de ganhos dos controladores. A plataforma é utilizada para o levantamento dos parâmetros do motor e forno. Os modelos das plantas são utilizados para o projeto de controladores do tipo PID que são sintonizados por métodos de otimização.por
dc.description.abstractThe conception, design and synthesis of a platform to evaluate the performance of the in real time control algorithms is the main focuses of this Master Thesis. For conception purpose, the platform is classi¯ed in structural and functional parts, the structural one is composed of the hardware that are sensors, actuators, controllers and related devices. The functional part is formed by algorithms to manager the platform resources and real time control strategies. The platform is dedicated to the speed control of a direct current motor and the temperature control of an electric furnace. These plants are used to develop methods for real time control, parameter estimation and controller tuning. The parameter estima- tion of the motor and furnace is performed in the platform, the obtained models are used to design the PID controller optimal gains.eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2016-08-17T14:53:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pedro Turibe.pdf: 1407215 bytes, checksum: 1301d5c29a7bdde34bd0b2385be26a03 (MD5) Previous issue date: 2006-10-30eng
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Maranhãopor
dc.publisher.departmentEngenhariapor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUFMApor
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCETpor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectControle em Tempo Realpor
dc.subjectIdentificação de Sistemaspor
dc.subjectMicrocontroladorespor
dc.subjectControle de Velocidadepor
dc.subjectControle de Temperaturapor
dc.subjectControlador PID Ótimopor
dc.subjectReal Time Controleng
dc.subjectSystem Identificationeng
dc.subjectMicrocontrollerseng
dc.subjectDC motoreng
dc.subjectTemperature Controleng
dc.subjectOptimal PID controleng
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO::ANALISE DE ALGORITMOS E COMPLEXIDADE DE COMPUTACAOpor
dc.titlePlataforma de Testes de Algoritmos de Controle para Sistemas em Tempo Realpor
dc.title.alternativePlatform Test of the Control Algorithms For systems in Real Timeeng
dc.typeDissertaçãopor
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