Universidade Federal do Maranhão
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações
PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE - PPGEE : [476] Visualizar estatísticas
Novos documentos depositados
Filtragem de Kalman Fuzzy Tipo-2 Intervalar Evolutiva Baseada em Processamento Espectral de Dados Experimentais
Nesta tese de doutorado, um filtro de Kalman fuzzy tipo-2 evolutivo é proposto para o processamento intervalar de dados experimentais incertos a partir de componentes espectrais não-observáveis. A metodologia adotada considera as seguintes etapas: um modelo inicial do filtro de Kalman fuzzy tipo-2 evolutivo é identificado de forma off-line a partir de uma janela inicial de dados experimentais; a atualização da proposição do antecedente do filtro de Kalman fuzzy tipo-2 evolutivo é realizad...
OTIMIZAÇÃO DE TRANSPORTE MULTIMODAL DE GRÃOS: Caso do arco norte brasileiro
O Problema do Caminho Mais Curto (Short Path Problem – SPP) é um clássico em problemas de rede cujas soluções teóricas vêm sendo estudadas como consequência do crescimento da complexidade das cadeias logísticas globais. O aumento vertiginoso da produção de grãos na região denominada Arco Norte brasileiro nas últimas décadas, gerou a necessidade de uma infraestrutura logística multimodal complexa para escoamento da produção agrícola até os portos marítimos exportadores. A carência de uma ...
Análise Multivariada da Qualidade de Combustíveis Comerciais no Estado do Maranhão
A qualidade dos combustíveis é um fator crucial para o desempenho dos motores e a mitigação dos impactos ambientais. No Maranhão, onde a distribuição de combustíveis possui grande importância estratégica, variações na qualidade podem gerar prejuízos econômicos e ambientais significativos. Este estudo utilizou técnicas de Análise Multivariada para avaliar parâmetros físico-químicos de combustíveis comercializados no Maranhão, empregando Análise de Componentes Principais (PCA) e Análise de...
Segmentação e classificação automática de calcificação da artéria coronária em imagem de tomografia computadorizada utilizando aprendizado profundo
Um dos indicadores de possíveis ocorrências de doenças cardiovasculares é a quantidade de cálcio nas artérias coronárias. Recentemente, abordagens utilizando novas tecnologias, como o aprendizado profundo, auxiliaram na identificação desses indicadores. Este trabalho propõe um método de segmentação e classificação de calcificação das artérias coronárias. A tarefa de segmentação possui 4 etapas que são extração da região de interesse utilizando U-Net com batch normalization após camadas d...
Filtragem Adaptativa de Kalman Nebulosa Tipo-2 Intervalar Baseada em Critério de Máxima Verossimilhança
Nesta dissertação, uma metodologia para projeto de filtros de Kalman nebulosos tipo-2 intervalares baseada em critério de máxima verossimilhança é proposta. A metodologia desenvolvida consiste em etapas offline e online. Na primeira etapa, um treinamento para uma base de dados inicial é realizado, enquanto que na etapa online, correções ao modelo são feitas a cada nova medição disponível. Para o treinamento offline, a base de dados é pré-processada pela versão em batelada do algoritmo de...
DeB3RTa: Um modelo de linguagem pré-treinado para análise de textos financeiros em português usando domínios mistos
A terminologia complexa e especializada da linguagem financeira nos mercados de língua portuguesa cria desafios significativos para as aplicações de processamento de linguagem natural (PLN), que devem capturar informações linguísticas e contextuais diferenciadas para apoiar análises e tomadas de decisão precisas. Este trabalho apresenta o DeB3RTa, um modelo baseado na arquitetura Transformer desenvolvido especificamente por meio de uma estratégia de pré-treinamento de domínio misto que c...
Agrupamento Nebuloso Evolutivo Baseado em Critério Gaussiano Multivariável para Tomada de Decisão em Fluxos de Dados
Nesta dissertação, é proposto um algoritmo de agrupamento fuzzy em evolução aplicado a fluxos de dados. O algoritmo realiza o agrupamento dos dados usando uma abordagem "do zero", ou seja, determinando suas variáveis completamente a partir dos dados do fluxo, a partir da primeira amostra de dados. Baseia-se no cálculo do potencial dos dados para tomar decisões sobre os centros dos clusters em cada amostra, usando uma função gaussiana multivariável que considera a densidade e a taxa de varia...
Modelagem não linear e controlador ator-crítico para manobrabilidade de um USV baseado em DLQT-I e programação dinâmica heurística dependente de ação
Os derramamentos de derivados de petróleo provocam degradação ambiental, problemas socioeconômicos e graves danos à saúde humana. Em decorrência das dificuldades do monitoramento dos eventos em grandes áreas, a utilização de veículos aquáticos de superfície não tripulados (Unmanned Surface Vehicles- USVs) tornou-se imprescindível para a tarefa. A aplicação desses dispositivos demandam a sua instrumentalização com sensores para análise da qualidade da água, além de um sistema de orie...
Análise multicritério da qualidade de imagens PET/CT: uma abordagem quantitativa baseada em análise de componentes principais
Na presente dissertação observa-se uma metodologia para a modelagem e análise de imagens médicas no formato DICOM provenientes de exames PET/CT, com ênfase na otimização da qualidade das imagens com doses reduzidas de radiofármacos por meio da Análise de Componentes Principais (PCA). A abordagem proposta permite o processamento e a visualização das imagens, bem como a extração e avaliação quantitativa das características principais dos dados, utilizando métricas como PSNR, SSIM, MSE, MAE...
Algoritmo de variável instrumental nebulosa tipo-2 no espaço de estados para identificação evolutiva de sistemas dinâmicos não-estacionários
Nesta tese, é apresentado um algoritmo de variável instrumental nebulosa tipo-2 no espaço de estados para a identificação evolutiva de sistemas dinâmicos não estacionários. O modelo neuro nebuloso tipo-2 intervalar adotado possui cinco camadas: 1) A camada de pré-processamento aplica o algoritmo Recursivo de Análise Espectral Singular para calcular as componentes não observáveis dos dados experimentais. Dentre essas componentes, as mais significativas são escolhidas para calcular o s...
Otimização da configuração de parques hidrocinéticos: um estudo de caso com o Canal do Boqueirão
Este estudo concentra-se na caracterização energética do Canal do Boqueirão por meio da medição e análise de suas correntes de maré. Os dados obtidos foram utilizados para modelar a área no software DELFT3D-FLOW®, ajustando as condições de contorno para garantir uma representação precisa das correntes de maré. O potencial energético teórico, considerando uma área de 1,5 km2 dentro do canal, contempla a instalação de um parque hidrocinético com turbinas de eixo horizontal com difusor, ond...
Análise de Microrredes Zero Carbono em Operação Ilhada
Esta dissertação de mestrado explora as características, a operação e os desafios das microrredes atendidas 100% por fontes renováveis, incluindo aspectos de dimensionamento, balanço energético e custos. Uma microrrede de carbono zero isolada é alimentada exclusivamente por fontes de energia renovável. Ela utiliza tecnologias de armazenamento de energia, como baterias de curta duração ou armazenamento de hidrogênio, para mitigar a intermitência e garantir um fornecimento de energia confi...
Restauração de redes de distribuição inteligentes sob incerteza
Atualmente, há uma conexão elevada de Geração Distribuída Fotovoltaica (GDFV) em redes de distribuição. A presença da GDFV afeta a restauração da rede elétrica, pois os geradores podem fornecer suporte de potência ativa e reativa para mitigar violações de restrições de tensão e carregamento durante as transferências de carga via chaves normalmente abertas para alimentado- res adjacentes. O estado pós-reconfiguração, obtido pelo plano de restaura- ção, está sujeito ao risco de violações ...
Método de auxílio ao diagnóstico de câncer de próstata utilizando aprendizado de máquina e dados clínicos
O câncer de próstata, depois do câncer de pele não-melanoma, é o tipo de câncer mais comum entre os homens, e o que causa mais mortes. Para iniciar o diagnóstico de câncer de próstata são utilizados o exame físico (toque retal) e o exame laboratorial (antígeno específico da próstata). Se houver alterações nestes exames, outros podem ser solicitados, como ressonância magnética e biópsia. Atualmente, a biópsia é o único procedimento capaz de confirmar o câncer, tem um custo financeiro elev...
Avaliação dos Benefícios da Operação Colaborativa de Microrredes
O aumento na demanda por energia elétrica vem crescendo nos últimos anos devido ao crescimento populacional e desenvolvimento de novas tecnologias que exigem fornecimento energético contínuo e confiável. Por outro lado, a crescente atividade industrial vista em tempos recentes impactou fortemente os níveis de gases poluentes lançados à atmosfera, o que acendeu um alerta nas nações e órgãos competentes. O surgimento das fontes renováveis aliado ao desenvolvimento da eletrônica de potência...
Nó sensor inteligente para detecção e classificação de derivados de petróleo em ambiente aquático
Para prevenir e mitigar o impacto ambiental do transporte e extração de petróleo e seus derivados, este documento apresenta a concepção, projeto, desenvolvimento e implementação de um nó sensor para redes de sensores sem fio (RSSF). O sistema proposto é um nó sensor inteligente estático que detecta e classifica poluentes em ambientes aquáticos usando abordagens de aprendizado de máquina e IoT (Internet das Coisas). Nesta tese, é apresentada o desenvolvimento do nó sensor, que consiste e...
Algoritmo de controlador PID sintonizado pelo método de produto interno e embarcado em CLP com uso da plataforma de simulação CodeSys
Sistemas de controle com ações Proporcionais, Integrais e Derivativas (PID) são frequentemente utilizados em processos industriais e nos últimos anos técnicas que simulam a implementação de controles ótimo adaptativos em plantas do setor de mineração foram propostas como métodos de sintonia eficiente. Quanto ao desempenho de controles embarcados em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), tais práticas ainda são pouco exploradas, o que fomenta a importância da discussão sobre o tema. ...
Classificação de sedimentos da margem equatorial brasileira utilizando algoritmos
Recentemente, importantes discussões a respeito da ocorrência de extensos recifes carbonáticos e do potencial de descobertas de hidrocarbonetos nas bacias do Pará-Maranhão e Foz do Amazonas, elevaram a importância do estudo da composição faciológica da plataforma continental. No entanto, amostrar sedimentos marinhos é uma operação de alto custo e muitas vezes demorada a depender da distância da costa e da profundidade da amostragem, sendo necessário o deslocamento da equipe e dos eq...
Proposta de rede para postos de GNV no Maranhão através de otimização espacial
O gás natural possui uma aplicação em diversos setores. O Maranhão, atualmente é um dos poucos estados com produção ativa onshore e com 7,1% dos blocos exploratórios do país dentro de seus limites. O atual setor de gás natural no Brasil enfrenta escassez de infraestrutura, mas novas metodologias para o transporte, como os gasodutos virtuais é uma oportunidade promissora para a interiorização do Gás Natural (GN). Nesta perspectiva, estratégias de demanda de gás natural no Maranhão onde ai...
Influência do Cisalhamento Vertical do Vento na Produção Anual de Energia na Região Costeira do Nordeste do Brasil
O vento tem características particulares que não são facilmente capturadas por métodos de medições tradicionais. Desvios no escoamento atmosférico podem causar uma diferença significativa entre a produção de energia esperada e a produção real em algumas usinas. Dado o potencial eólico brasileiro e a necessidade de entender o impacto de fenômenos micrometeorológicos no desempenho de turbinas eólicas, este trabalho apresenta uma análise comparativa do potencial energético disponível u...