1. Teses e Dissertações
  2. PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE - PPGEE
  3. DISSERTAÇÃO DE MESTRADO - PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE
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dc.creatorCOELHO, Bruno França-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3124074364017561por
dc.contributor.advisor1FONSECA NETO, João Viana da-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0029055473709795por
dc.contributor.advisor-co1RÊGO, Patrícia Helena Moraes-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6535271381344851por
dc.contributor.referee1FONSECA NETO, João Viana da-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0029055473709795por
dc.contributor.referee2SOUZA, Francisco das Chagas de-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/2405363087479257por
dc.contributor.referee3OLIVEIRA, Roberto Célio Limão de-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/4497607460894318por
dc.date.accessioned2019-05-16T16:14:11Z-
dc.date.issued2019-02-26-
dc.identifier.citationCOELHO, Bruno França. Redes neuronais artificiais estruturadas para alocação online de autoestruturas. 2019. 103 f. Dissertação (Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Eletricidade/CCET) - Universidade Federal do Maranhão, São Luís.por
dc.identifier.urihttps://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2664-
dc.description.resumoPara melhorar o desempenho da estabilidade e a forma de resposta dos sistemas MIMO, o controle dos modos é relevante para impor as especificações do projeto. Um método bioinspirado para alocação online da autoestrutura para o projeto de sistemas de controle multivariáveis é apresentado neste documento. O método é baseado em redes neuronais artificiais para a execução da lei de controle e para o treinamento dos ganhos do controlador por realimentação de estados. Com o objetivo de sintonizar online os controladores de espaço de estados, a matriz de ganho que satisfaz todas as especificações de projeto, é apresentada uma proposta para calcular as matrizes de ganho que melhor atendem a uma determinada faixa operacional de sistemas dinâmicos MIMO. A proposta é avaliada em dois sistemas multivariáveis, o primeiro é um modelo matemático que representa um circuito RLC de quarta ordem com duas tensões de entrada e dois níveis de tensão controláveis, e o segundo modelo representa o controle direcional-lateral de uma aeronave F-16.por
dc.description.abstractTo improve the stability performance and the response form of MIMO systems, control of the modes is relevant to impose the design specifications. A bioinspired method for online eigenstructure assignment for the design of multivariable control systems is presented in this paper. The method is based on artificial neural networks for the execution of the control law and for training the controller gains by state feedback. Aiming online tuning of state space controllers, the gain matrix that satisfies all the design specifications, a proposal is presented to compute the gain matrices that best meet a given operating range of MIMO dynamic systems. The proposal is evaluated in two multivariate systems, the first is a mathematical model that represents a fourth-order RLC circuit with two input voltages and two controllable voltage levels, and second model represents the lateral-directional control of an F-16 aircraft.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Sheila MONTEIRO (sheila.monteiro@ufma.br) on 2019-05-16T16:14:11Z No. of bitstreams: 1 BRUNO-COELHO.pdf: 2194959 bytes, checksum: 0b7ba5618e570fa938b2cabd9be280c7 (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-05-16T16:14:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BRUNO-COELHO.pdf: 2194959 bytes, checksum: 0b7ba5618e570fa938b2cabd9be280c7 (MD5) Previous issue date: 2019-02-26eng
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)por
dc.formatapplication/pdf*
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Maranhãopor
dc.publisher.departmentDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCETpor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.initialsUFMApor
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCETpor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectAlocação de autoestruturapor
dc.subjectOnlinepor
dc.subjectRedes neuronais artificiaispor
dc.subjectEigenstructure assignmenteng
dc.subjectOnlineeng
dc.subjectArtificial neural networkseng
dc.subject.cnpqTeoria da Computaçãopor
dc.subject.cnpqMatemática da Computaçãopor
dc.titleRedes neuronais artificiais estruturadas para alocação online de autoestruturaspor
dc.title.alternativeArtificial neural networks structured for online allocation of self-structureseng
dc.typeDissertaçãopor
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